Пример команды поиска и замены строки со слешем-его экранирование
grep -rl 'что_ищем/' ./ | xargs sed -i 's/что_ищем\//на_что_меняем\//g'
Аналог без экранирования
grep -rl 'текст_поиска' ./ | xargs sed -i 's/текст_поиска/текст_замены/g'